，旋转编码器是1000P 输入到PLC 驱动步进电机，根据编码器的输入脉冲数量，来控制步进电机。编曲码器与滚轮连接，我这个是自动裁切机用的，检测长度的，步进电机需要有两段速度，快和慢，比如我开始运行，快速，到设定距离，还差2CM ，减速运行，防止惯性，快速... ，旋转编码器是1000P 输入到PLC 驱动步进电机，根据编码器的输入脉冲数量，来控制步进电机。编曲码器与滚轮连接，我这个是自动裁切机用的，检测长度的，步进电机需要有两段速度，快和慢，比如我开始运行，快速，到设定距离，还差2CM ，减速运行，防止惯性，快速与慢速要在屏上可以调整速度
用你说的办法，程序较复杂，用高速区间比较指令HSZ，对编码器送来的脉冲进行比较，得到，高速，低速，停三种状态，把三种状态，传到脉冲输出指令中PLSY，输出相应的脉冲，驱动步进电机高速，低速，停止。
其实不如直接用可调脉冲输出指令PLSR，把需要裁减的的长度，直接换算成脉冲数，直接带入可调脉冲输出指令PLSR，直接驱动步进电机，此指令启动时有加速时间，接近设定尺寸时，提前减速，定位准确，
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风无息yzb 
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