请问编码器的Z相位脉冲如何使用，求助！

高速计数器对编码器A，B两相脉冲计数，用于对电机(或旋转部件)的旋向进行判断和对指令的反馈.
编码器的Z相位脉冲，是电机转一圈发出一个脉冲.用于电机找机械的零点(回零开关回零的位置).

Z相也叫原点输出，它在旋转编码器每旋转一圈时发出一个脉冲。Z相脉冲极性有的为正、有的为负，取决于你订购的型号。Z相脉冲的宽度等于A相（或B相）脉冲的一个周期。