本人做一个项目如下；卷筒通过钢绳将重物提高到一定高度，然后松开离合器，让重物自由下降（接近自由落体）。传动比：卷筒转一圈，编码器转四圈。用编码器测重物位移。问题如下，当重物在较高处自由落体时，编码器所得的高度少算了好几米。在较低处自由落体时... 本人做一个项目如下；卷筒通过钢绳将重物提高到一定高度，然后松开离合器，让重物自由下降（接近自由落体）。传动比：卷筒转一圈，编码器转四圈。用编码器测重物位移。问题如下，当重物在较高处自由落体时，编码器所得的高度少算了好几米。在较低处自由落体时，编码器所得值与实际符合良好。
是不是编码器在高转速下会丢失脉冲？本项目中编码器Z高转速可达10转每秒.
首先，你的编码器低速下能正常工作，编码器就是好的。
编码器在高速下村在丢脉冲的可能性！
编码器的转速，应考虑两个方面：机械转速——抗物理损伤；电子转速——扫描频率的上限来限定扫描处理信号需要的时间。通常情况下，编码器标定的转速指的是机械上的，对应的是Z小脉冲时的机械转速，但是当编码器在高速 高密度脉冲的情况下，电子转速就造成限定编码器转速的主要原因。
解决办法：通过你所选用的编码器的扫描频率 和设定的分辨率，来计算出你所选用的编码器的Z大电子转速，再和标定的机械转速比较，取Z小值，就是你的编码器使用max转速。再通过自由落体速度计算公司，计算你的物体在Z高速时编码器需要的扫描频率，如果大于该扫描频率，限制物体速度或者降低你的编码器的设置分辨率。
这个回答你该给分了吧，Z好加点分吧，我是缺分了特意搜索来回答你的问题的啊~ 追加分的话，下次我还来回答你的问题。。。哈哈
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昊588 
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