旋转编码器有相对型和型两大类,都可测速、计数、测角位移和直线位移等。
相对型:常作运行中的物理量反馈信息,在停止状态时基本不起作用,没有记忆功能。
如可测电机转过多少角度,但电机停运时,不能得到当前的角度值。
很少用于位置反馈。
成本较低,安装简单。
型:可实现编码与物理量一一对应关系,物体在停止状态时,编码存在,即有记忆功能。
同样可测电机转过多少角度,但电机停运时,可得到当期的角度值。
如果故障停机,只要设备不动,恢复后,可记忆停机时的角度位置。
位置反馈常用型旋转编码器。
成本较高,安装时重视屏蔽问题。