如何使用变频器，编码器，PLC来控制电机运行时达到速度跟踪?

用编码器测速作为速度反馈，由PLC和要跟踪的速度比较，偏差值控制变频器，做成这样的闭环控制就可以了。
但是异步电机变频控制的精度不会很高。需要高精度的速度跟踪请用伺服电机。伺服电机本身含有编码器，可以做高精度的速度和位置控制。

目前很多矢量型变频器支持简易伺服控制，在马达上连接一个编码器后直接接入变频器（大多数变频器不能直接支持编码器，需要连接一个编码器卡），变频器控制方式就可以直接选择速度闭环控制，控制精度比伺服方式稍差，但对一般应用精度足够了，本人用三菱A740，台达，吉泰科等变频器做过很多项目