旋转编码器是如何实现位置和速度检测的

旋转编码器分为增量型的和值型的。值型的，读出的数值可以直接转换为旋转的角度值。
增量型的，输出的是脉冲，每旋转一圈，输出固定数量的脉冲。控制器需要对脉冲进行记数，而计算出角度值。脉冲数，可以看做是位置值，而单位时间内的脉冲数，就是速度了。