旋转编码器有4-20毫安电流输出吗？

　4-20毫安是电流输出型传感器的输出标准，在终端接不同的匹配电阻产生的电压不同。
如接 100Ω ，电压是 0.4 ~ 2V 。
静态有 4mA 电流，如果线路断线，电流为零，容易识别。
　　制定工业自动化控制的模拟信号传输需要考虑很多因素，大致有0-5V， 0-10V， 4-20mA， 0-20mA这几种方式。
制定0-5V是为了兼容大部分AD转换芯片的输入电压范围是-0.5~+5.5V而规定的，制定0-10V是为了增加抗干扰性能和权衡24V或12V工作电压下的运算放大器输出能力规定的。
对于4-20mA，是电流环传输的Z常用的标准，为了减少布线数量，信号尽量使用2线传输，4mA电流是为了传输一个传感器工作电流，4-20mA减去4mA得到0-16mA就是要传输的模拟量信号，同时为了方便把电流信号转换成电压信号，而双绞线传输的特性阻抗是50欧姆，那么20mA乘以50欧姆是1V，这个电压比较容易实现AD转换，于是就确定上限是20mA，很多场合把负载电阻选成250欧姆或500欧姆，也就很容易实现4-20mA转成1-5V或2-10V的电压信号了。
0-20mA是三线制电流环传输标准，增加了1根电源线给传感器供电，4mA的窃电电流就不需要了，使范围扩展到了0-20，增加了信号分辨率。

是的

可以

你的编码器是思科的，这个牌子编码器很贵。编码器没有电流输出的，增量型的没有，值的也没有，增量型的只是随着旋转输出脉冲型号，绝值的也没有，值编码器只是多出来一个位置信号，断电也能保存，至少我们有见过4-20ma的编码器，也没有人这样用。因为用编码器一般都是直接接驱动器，或者接PLC高速输入口，或者SSI等模块。不知道你用到什么地方。如果是距离测量可以用专业的直线测量传感器，如果是测速度想要模拟信号的话，有旋转测速机。