刚接触编码器，不知道怎么编PLC程序。用什么指令呢？我的程序很简单，编码器转多少圈，PLC有一个输出点Y动作，还有就是编码器的方向，怎样在PLC程序内部实现，可以有偿解释。Z好是台达的PLC。我的QQ121995193。
编码器有两相输出AB，正转的时候A路超前B路四分之一周期，翻转B路超前。可以用这个来确认正反转的方向。
至于多少圈，可以计数Z路的信号，一圈一次。也可以记录AB其中的一个，计数除以脉冲数就是圈数。比如你用了100脉冲的，计数器计数500的时候就是五圈。而且这样还可以正转+1翻转-1 的方式计数
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