氨基酸衍生物都属于氨基酸吗

不属于。举例

肾上腺素
肾上腺素是酪氨酸的衍生物。其衍生途径为：酪氨酸→多巴→多巴胺→去甲肾上腺素→肾上腺

甲状腺激素
衍生物指母体化合物分子中的原子或原子团被其他原子或原子团取代所形成的化合物，称为该母体化合物的衍生物。甲状腺激素是氨基酸的四个氢被四个碘所取代，所以是氨基酸的衍生物。