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1．概述
众所周知，在衡器的大概念上，凡带有电子装置的衡器均可称为电子衡器。而从自动衡器的概念理解上，我们可以认为凡是在称量过程中不需要操作者干预，按照预定的处理程序自动工作的衡器，均可以认为是自动衡器。从衡器技术的发展来看，自动衡器应该是电子衡器中Z重要的一员。
就自动衡器而论，既包括了我们通常所称的“在称重过程中，被计量物与称量承载器有相对运动"的动态自动衡器，也包括了“在称重过程中，虽然被计量物与称量承载器无相对运动，但是称重是按照预定的处理程序自动连续工作"的非动态自动衡器。自动衡器产品主要有以下几大类：
（1）连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。
（2）自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。
（3）重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。
（4）非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。
（5）动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡（不同轨距）、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。
回顾我国自动衡器的发展历史应该可以追溯到上世纪七、八十年代，时值改革开放的大好时机，ZG衡器协会提出了“机械改电子，手动改自动"的行业发展方针，揭开了我国衡器工业发展的崭新的一页。
我国自动衡器技术的发展就是伴随着：①设备配套进口+②技术引进+③技术模仿+④自主研发+⑤技术新，而逐步发展起来的，发展历程大致可以分为以下几个阶段：
diyi阶段，设备配套进口阶段
Z初在上世纪六七十年代由于我国经济的发展的需要从冶金、石化、电力、建材、铁路等系统，在成套系统进口的同时配套进口了相当数量的各类自动衡器，其范围之广几乎包括了自动衡器的所有品种，这对于此后我国自动衡器工业的自身发展奠定了基础；
第二阶段，技术引进阶段
到了八十年代由于改革开放的需要，我国在六五到七五计划期间，从轻工、机电部门共投资了近亿元人民币，分别引进了日本、美国等西方先进工业国的电子计价秤、电子皮带秤、电子汽车衡、动态电子轨道衡、计量给煤机技术，以及随后的散粮电子料斗秤、定量给料机、定量包装秤、智能组合秤、重量分选秤等电子衡器产品技术；
第三阶段：技术模仿阶段
此阶段是从上世纪九十年代中期开始的，对于外资企业来说主要是消化吸收基础上简单的结构尺寸的缩放，对于部分致力于自动衡器生产的国有、民营企业来说主要是对进口产品进行单纯的测绘模仿；
第四阶段：自主研发创新阶段
此阶段从本世纪初就已经开始，严格意义上说目前还处于开始的进行式。大部分外资、国有、民营的自动衡器生产企业为了更多占有ZG自动衡器的市场份额，纷纷开始自主研发能适应ZG市场的价廉物美的自动衡器产品，从申请发明与实用新型ZL的数量上逐年递增就可以看出这一变化。
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