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SICK光电编码器广泛应用于工业控制领域,分为增量式和式两种类型,主要介绍了SICK光电编码器在数控机床、电梯以及重型机械设备上的应用及其优点,展望了未来编码器的发展方向。
为提高SICK光电编码器的分辨力,并缩小体积,提出一种基于图像处理技术的面阵图像式SICK光电编码器。根据SICK光电编码器的性能指标要求设计了光学码盘;然后,通过互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器采集旋转码盘的图案,由复杂可编程逻辑控件(CPLD),数字信号处理器(DSP)组成的处理电路接收图像数据,通过图形识别算法得到粗码角度,并采用改进的基准线质心算法,计算亚像素级的精码角度信息。Z后由粗码和精码组成SICK光电编码器测角数据。为了提高SICK光电编码器输出信号在特定应用系统中的抗干扰能力,通过分析研究值型和增量式SICK光电编码器的输出信号形式,提出了采用相应的光电转换器件将电信号转换为光信号进行传输,实验结果表明方法可行,传输信号稳定并能可靠转换,提高了编码器输出信号的抗干扰能力。实验结果表明,设计码盘直径为45mm的图像式SICK光电编码器,在不配备光学镜头的前提下,采用精码细分技术,可实现4096份细分,测角分辨力达到5″,角度测量误差峰峰值为51″。且改进质心算法能有效地YZ噪声,提高测量精度。该图像式编码和精码细分技术可以提高编码器的分辨力,缩小编码器体积,减轻重量。满足航空航天领域对小型化SICK光电编码器的需求。
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