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机器视觉镜头的机械参数分析---徕深科技

重庆徕深科技有限公司 2019-10-17

    视觉应用中镜头的机械参数尤其重要,镜头一般都由光学系统和机械装置两部分组成,光学系统由若干透镜(或反射镜)组成,以构成正确的物像关系,保证获得正确、清晰的影像,它是镜头的核心。而机械装置包括固定光学元件的零件(如透镜座、光圈等)、镜头调节机构(如光圈调节环、调焦环等)、连接机构(比如C、CS接口)等。此外,也有些镜头上具有自动调光圈、自动调焦或感测光强度的电子机构。


    对于镜头有关的光学参数我们可以将焦距f、光圈系数(相对孔径)、像方视场以及像差(比如畸变)看作镜头的内部参数。通常用户搭建视觉系统Z关心的参数,主要包括视场(FOV)、分辨率(Resolution)、工作距离(WD)和景深(DOF)。

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    机器视觉行业内通常将镜头分定倍镜头、变焦镜头、远心镜头、高精度或百万像素镜头等。当然,这些分类并没有严格的划分界线。而每款镜头都有固定的机械参数,主要包括镜头的安装尺寸、螺丝孔径、接口尺寸、重量、工作距离、直径、长度等。


    特殊情况下,视觉应用对相机与镜头的安装尺寸有限制,因此不可能选择大尺寸的镜头,也可能不可以随意选择小尺寸的镜头。因此选择镜头时,某些机械参数对象在一些情况下也是需要考虑的。


螺丝孔径:

    主要是指一些镜头的光圈、对焦有固定螺丝,一般来说,这些螺丝是M1的。平时比较难买,都是镜头配的,如果丢了,又想要锁定光圈对焦等,比较难找这些螺丝。


镜头的接口:

    作为一个非常重要的参数,决定了其能适用于何种接口的相机。因此选型时一定要注意。


安装尺寸:

    一般的镜头都是靠接口连接相机起固定作用。但是有一些大的镜头,其体积重量非常大,因此在镜头壳体上也会有安装孔径。这时就必须要保证其安装孔位与底板、与相机安装孔位等在同一平面上。


    在部分高速运动的视觉系统中,如果镜头的重量太重,会产生很大的物理惯性。在采集图片时,就产生拖影,图像变得模糊。因此同样的情况下,使用远心镜,比变焦镜头要稳定,图像质量也更佳。


    当安装相机时,如果底板较大,就会对镜头造成安装限制。所以直径不能太大,不然就会对安装造成干涉。


    镜头工作的时候,实际工作距离是固定的,但是有些镜头的工作距离是不能改变的,如远心镜头、显微镜等。一般远心镜头的工作距离为40mm、65mm、110mm等,如果与标准的工作距离不相等,则无法清晰的成像。从经验来看,当镜头的长度越长时,运动时产生的惯性就越大,静态工作时,其振动能力也越弱。



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