【案例】龙门架式焊接框架，轻松实现自动化---徕深科技

项目需求：

1、流程：上料——切割——定型（可人工点焊组装，可自动）——机器人满焊——下料

2、材质：Q345钢，成品多种规格，按批次生产

3、成品尺寸：长度4米左右（Z长），宽度1.5米左右，高度在0.3-0.6米左右，钢板Z厚的50mm，焊接强度要求高

4、产量：焊接好的设备底板和上支架大概有5吨左右，成品每月至少生产500t

项目分析：

1. 综合客户需求情况，建议采用自动化焊接定型

2. 初步预计整条流水线长度在70米左右

3. 等离子切割可能不是很合适，因为等离子切割的Z大厚度是35mm

解决方案说明（流程）：

流程说明：

1.钢板原材料需要运送至全自动上料机构处；

2.上料机（采用龙门架式）进行自动上料至输送机构平台；

3.输送机构送料至全自动切割机构起始点，切割机构按照要求进行自动切割（按焊接工艺及先后顺序进行合理切割）；

4.切割后的材料自动进入全自动定型焊接平台，由一号机械手抓取材料至指定位置，二号机械手进行焊接，直至所有定型焊接完成后即可；

5.定型后自动进入全自动满焊工位，由焊接机器人自动进行满焊工作；

6.满焊完成后自动进入全自动下料机构，进行自动下料码放工作。

解决方案核心图：

方案核心说明：

1.图片效果是展示的该方案的核心部位（即满焊工位），其他工位图需要详细了解生产加工工艺后再次进行优化设计；

2.采用该龙门架式焊接方案的优点：机器人只需要一台、节约成本、空间利用合理、焊接尺寸大、产品尺寸更换也无需更换该机器人等优点。