提供一个5V的外部速度然后再给出一个数位输入控制器就根据数位输入*5V去转换控制电机转过一定位置？电机的编码器反馈信号给控制器，控制器得到反馈信号只是调整电机速度吗？我现在这边... 提供一个5V的外部速度
然后再给出一个数位输入
控制器就根据数位输入*5V 去转换控制电机转过一定位置？
电机的编码器反馈信号给控制器，控制器得到反馈信号只是调整电机速度吗？
我现在这边的情况是要控制电机快慢进，目前有快进和慢进2个开关量信号。
请问还要提供什么样的参数来驱动电机。要求是在慢进开关量不输出时，电机停止。
伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。
闭环控制系统:闭环控制系统，又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
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未央暗惆怅 
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