单片机控制的信号发生器

我要做个系统，把传感器的数据传给单片机，然后单片机调节信号发生器的频率，这个的程序怎么写啊？哪里有类似的程序啊？... 我要做个系统，把传感器的数据传给单片机，然后单片机调节信号发生器的频率，这个的程序怎么写啊？哪里有类似的程序啊？