气动装置与角位移传感器怎么连接

灰度传感器有三条线，VCC，GND，和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨