请教怎么把角位移传感器的信号传输到PLC？

我用西门子S7-300使用模块（6ES7 331-7KF02-0AB0）来做个例子，我们来共同探讨下，先说说我的做法：
-10V-----+10V，对应的角度为0--360，可以得出下面的数据（它们是一个线性关系）
-10V 0V +10V
-27648 0 +27648
0 180 360
以1°为单位分析图表得（比例坐标图我没办法在这里画）以下对等式
A（度数）-0 360-0
———————— = ————————
N（PIW值）-（-27648） 27648-（-27648）
就得到一个A的函数，N为变化量
然后就简单了，先把N转换为DI，DI再变为浮点数，经过计算（要先乘后除），Z后来一个ROUND导入你自己选的中间变量，再把HMI上的组态设为这个变量值，OK，完成了。
呵呵，做的不知道怎么样，请大家多多包涵啊

角位移传感器，通常称作旋转编码器或叫码盘。接入PLC的高速计数器。码盘种类较多主要认为增量码盘和值码盘。接口主要有推挽、长线、TTL、RS485等接口方式。这要由系统方式决定。