PLC和光栅尺位移传感器的通信

我的进度：PLC用的是西门子的S7-300系列的313C-2 DP（有两个232通信口，一个MPI协议 一个DP协议）；光栅尺位移传感器是用的GCS868-1，九针的接口，信号是TTL 1vpp（应该是422已经转成232了）。 硬件连接的话就是把九针接口对接吧，PLC的通信接口选择MPI的协议... 我的进度：PLC用的是西门子的S7-300系列的313C-2 DP（有两个232通信口，一个MPI协议 一个DP协议）；光栅尺位移传感器是用的GCS868-1，九针的接口，信号是TTL 1vpp（应该是422已经转成232了）。 硬件连接的话就是把九针接口对接吧，PLC的通信接口选择MPI的协议的232，程序方面：PLC接收光栅尺的数据是用SFC66的X_RCV吗？ 问题：如果不是的话，是硬件接法错误还是程序方面的，应该如何接收光栅尺的信号。还有光栅尺的信号内容是什么，是位移还是脉冲数。 注：1、不太想换光栅尺的型号 2、如果实在不知道我说的光栅尺的话，选择海德汉的要完整的硬件接法和驱动程序以及传输信号的含义。 撒分了，毕设无奈