试举例说明工业机器人的位置及位移传感器有哪些，并说明各自的特点

直线位移传感器、拉绳位移传感器等，用于机器人手臂等空间直线运动时位移量的精密控制与定位。角度传感器，用于机器人手臂旋转运动时精密控制角度。电涡流传感器、红外传感器等，用于机器人手抓感知物体的距离、外形，控制抓取位置。