怎样用ADXL345求速度和位移？

345直接测量的是加速度，积分一次能得到速度的的变化量，再积分一次能得到位移信息。

如果是平衡位置周围的往复运动，例如振动，
将加速度积分一次能得到速度，再积分一次能得到位移。