求一份verilog的超声波测距程序

基本要求： 1) 测量距离不低于0.5m，测量精度优于0.1m。 2) 数字显示测量结果，并能动态更新，更新周期约为0.5s。 拓展要求： 1) 测量距离大于1m，测量精度优于0.05m，显示精度为0.01m，显示要求同上。 2) 数字显示测量结果的更新周期可调，显示... 基本要求： 1) 测量距离不低于0.5m，测量精度优于0.1m。 2) 数字显示测量结果，并能动态更新，更新周期约为0.5s。 拓展要求： 1) 测量距离大于1m，测量精度优于0.05m，显示精度为0.01m，显示要求同上。 2) 数字显示测量结果的更新周期可调，显示稳定。当距离小于0.5m时，通过蜂鸣器给出间歇式的“滴-滴”声响告警；当距离小于0.3m时，告警声响变得更加急促。 3) 其它功能（如使用多个超声波传感器实现汽车倒车雷达的功能）。 拓展要求可要可不要，求做过的大佬给份程序谢谢。