超声波测距程序问题

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚 sbit Rx = P3^2; //回波引脚 uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0... #include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90}; uint distance[4]; //测距接收缓冲区 uchar ge，shi，bai，temp，flag，outcomeH，outcomeL，i; bit succeed_flag; //测量成功标志 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data，a，b; uchar CONT_1; i=0; flag=0; Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 while(1) //程序循环 { EA=0; Tx=1; delay_20us(); Tx=0; //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚 while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; // TR1=1; //启动定时器1 EA=1; 》》 while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频 distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米 } if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //没有回波则清零 } distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区 i++; if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4; a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1>=3) { CONT_1=0; b=a; conversion(b); } i=0; } } } INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号 { outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 { TH0=0xfd; //写入定时器0初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
} } 老感觉它是超声波发送又接收完才开的定时器1，但运行结果确是对的，看不懂while(TH1 < 30);，求解，注：P3.2也是外中断0的地址

dmeghiht37368

程序我没有仔细看，有些思路你考虑一下：
1、不知道你用的哪个型号的单片机，计数器所用的时钟频率是多少？5cm意味着约300uS的声波传输时间，结合你的计数频率和计数器的位数，看看300uS你的计数器有没有溢出；
2、超过5cm的时候，用示波器探一下有没有收到声波信号，可能是你的放大倍数不够，信号太弱导致信号没有被识别；
3、仔细考虑一下你的收发探头的安装方式，有没有可能接收到直射波，我觉得这种可能性要大一些；超声测距，接收探头必须只接收到反射波，否则测出来肯定不准确；
4、测试不准确，可以考虑进行多次测量，去掉一半的异常值（比如说测回来8个数，去掉2个Z大的，再去掉2个Z小的），然后取平均；这样测出来的结果相对准确一些。
就是这些了，希望对你有帮助

1 0 2012-07-19 0条评论回复

喜集九年制

问老师

19 0 2012-07-18 0条评论回复

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