51输入引脚的波形可以用示波器测出来吗，例如测红外接收头的输入波形

可以，将红外接受头的vcc和gnd接好之后，示波器正极接out，负级也接gnd，就会测得波形

示波器就是测试波形的。在带宽范围内，应该就可以测出。这是我个人的理解，不太专业，呵呵。
正在学习使用一款示波器JDS3012A。