列车自动防护子系统(Automatic Train Protection,简称ATP)
列车自动运行系统(Automatic Train Operation,简称ATO)
列车自动保护装置(ATP)
功能:保障列车运行的安全。
是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。
列车运行方式:正常情况下,列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。
ATP子系统采用自动闭塞方式,也就是将轨道线路划分成若干个小区间,称为闭塞分区。
每个闭塞分区都装有轨道电路,轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置,以及机车信号的发送装置。
工作原理:自动检测列车实际运行位置,自动确定列车Z大安全运行速度,连续不间断地实行速度监督,实现超速防护,自动监测列车运行间隔,以保证实现规定地行车间隔。
因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动.
列车自动运行系统(ATO)
作用:代替司机来自动驾驶,包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。
ATO辅助ATP工作,接受来自ATP的信息,其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。
工作原理:根据以上信息,ATO通过牵引/制动线控制列车,使其维持在一个参考速度上运行;并在设有屏蔽门地站台准确停车。
设备组成:司机室内微处理器构成地ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线,以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。
停车作业控制:当列车停车位置在允许的误差范围内,地面对位天线会收到车载对位天线发送的列车停稳信号,然后进行开关门和屏蔽门的操作。