看来CAN总线要比RS485通信更好，也就是比PROFIBUS DP要好多了？

现场总线五花八门，只有适合的，没有Z好的。can和rs485是两个物理层，常用的物理连接都是使用规范铜芯导线，can的机制是对碰的、rs485的机制是轮询的，基于物理层的规范，各自衍生出常用的现场总线，比如canopen、profibus、modbus等，can可以参考周立功的网站，profibus可以参考北京鼎实创新的网站。

能满足需要，用得习惯了就会感觉好。

这个不见得，CAN 总线 与 PROFIBUS DP 不好比，就像 26个英文字母和 德语不好比一样

CAN 没有定义应用层协议，而 DP 应用层都定义了