有谁有用过Verilog写can总线模块的吗

　CAN（Controller Area Network）是由ISO定义的一种串行通信总线，它是一种能有效地支持高安全等级的分布实时控制的新一代网络通信协议，属于现场总线范畴。CANZ早被设计作为汽车环境中微控制器的通讯，在车载各电子控制装置与ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络，目前应用领域已经相当广泛。
　　近年来，支持CAN协议的芯片不断推出，给CAN总线用户带来了极大的方便。随着我国对现场总线技术需求的增加，CAN总线已经会成为我国Z常用的现场总线之一。
　　基于CAN总线的ECU电子控制单元的开发，也是现在Z热门的研究。现在对CAN总线芯片的研究已经不再局限于单一芯片的研究，而是把所有的功能芯片都集中在一块芯片上实现一个完整的ECU的功能。