CAN总线的含义是什么？

CAN总线简介：
CAN的英文全称是：Controller AreaNetwork，意思是区域网络控制器，Z早是用于智能化住宅小区的信息传输，总线则源自计算机，因为其功能和计算机中的“BUS”类似。
CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或
光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。CAN协议的一个Z大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节
点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。因此，CAN协议对于许多领域的
分布式测控很有吸引力。

随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上电子控制单元越来越多，汽车总线已经成为汽车电气的一个必然的趋势。使用汽车总线不但可以简化线束，更主要的是可以增加各种智能化的功能。如故障检测和语音报警等

　　CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。

CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并Z终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用Z广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

一、 CAN总线简介：
CAN的英文全称是：Controller AreaNetwork，意思是区域网络控制器，Z早是用于智能化住宅小区的信息传输，总线则源自计算机，因为其功能和计算机中的“BUS”类似。
CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或
光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。CAN协议的一个Z大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节
点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。因此，CAN协议对于许多领域的
分布式测控很有吸引力。

随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上电子控制单元越来越多，汽车总线已经成为汽车电气的一个必然的趋势。使用汽车总线不但可以简化线束，更主要的是可以增加各种智能化的功能。如故障检测和语音报警等
二、CAN总线的结构
CAN总线由导线、控制器、收发器和终端电阻组成。若采用两根普通铜导线绞在一起的双绞线，其截面积约为0.35mm2，Z新的动力总线截面积可达0.7
mm2。控制器对收到和发送的信号进行翻译。收发器负责接收和发送网络上共享的信息。整个系统有两个终端电阻，分别装在系统的两个控制单元内，其作用是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射。当终端电阻出现故障时，因为线路的反射影响，控制单元的信号无效。
三、CAN总线的数据传输原理
CAN总线系统中传输的数据为二进制的数字信息，每条信息的格式都是相同的，由开始域、状态域、空位、检查域、数据域、安全域、确认域和结束域8部分
组成。当某个控制单元发出一条信息后，CAN总线会将其传输给网络上的各个控制单元，而这些控制单元会有选择地接收。实际上网络上所有控制单元都在不断往
CAN总线上发送各种各样的信息，这就需要通过状态域的数值来区分优先权的大小，优先权大的先发送，以便重要信息能够及时地接收使用。同一控制单元发出的信息其状态域的数值即优先权也不完全相同，保证重要信息尽快接收；同一控制单元发出的信息其发送的频率也不完全相同，重要的信息发送频率高。