CAN总线是有没有电平的说法，CAN总线是差分信号。
而物理层的CAN信号有高速CAN（ISO11898-2）、容错CAN（ISO11898-3），都是差分信号。
在高速CAN中，都是2.5V表示隐性电平（我理解是这两根线电平不容易区分），CAN_H > CAN_L就是显性电平（差分电平显示出来了）。至于所说的隐性是1，显性是0，那是因为0的优先级高于1，总线发送位时有优先级。
在容错CAN中，CAN_L是5V，CAN_H是0V表示隐性，CAN_H > CAN_L时是显性。
解析的有点不清楚，还得靠你自己多理解
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小红手桑 
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