机械原理matlab

用matlab进行机构分析的步骤，可以根据机械原理的方法来进行。
1、分析机构的综合，其机构由曲柄导杆机构和偏心曲柄滑块机构组成。
2、建立其平面运动方程，求其滑块C在n1转速下的位移、速度、加速度。
3、建立其平面力平衡方程，求其滑块C的摩擦阻力。
如需要，可能要花费比较长时间去做。