交流变频调速有哪几种类型，各有什么 特点？

变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。大家知道，从大范围来分，电动机有直流电动机和交流电动机。由于直流电动机调速容易实现，性能好，因此，过去生产机械的调速多用直流电动机。但直流电动机固有的缺点是，由于采用直流电源，它的滑环和碳刷要经常拆换，故费时费工，成本高，给人们带来不少的麻烦。因此人们希望，让简单可靠价廉的笼式交流电动机也能像直流电动机那样调速。这样就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速和串极调速等交流调速方式；由此出现了滑差电机、绕线式电机、同步式交流电机。但其调速性能都无法和直流电动机相比。直到20世纪80年代，由于电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，才出现了变频调速技术。它的出现就以其优异的性能逐步取代其他交流电动机调速方式，乃至直流电动机调速系统，而成为电气传动的。
要学习交流电动机的变频调速技术，必须有电力拖动系统的知识。因此，本章先温习电力拖动系统的基础知识。电力拖动系统由电动机、负载和传动装置三部分组成。描写电力拖动系统的物理量主要是转速，n和转矩T（有时也用电流，因转矩和电动机的电枢电流成正比）。两者之间的关系式称为机械特性。
1.1 直流电动机及其拖动系统的基础知识回顾
1.1.1 直流电动机的工作原理
直流电动机由转子和定子两大部分组成。定子是用励磁绕组绕在定子磁极上而成的（这里不讨论“永磁式直流电机”）；转子是用电枢绕组嵌入转子铁芯（用来构成磁路）而成的。定子绕组和转子绕组都通入直流电流。两个电流产生的磁场相互作用，使转子旋转。

vf协调控制、矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器的矢量控制。

一楼的高工解释已经很清楚了 没事多看看变频器的说明书