直流电机可以变频调速吗？

我只知道交流电机有变频调速技术，不知道直流电机有变频调速吗，原理是怎么样，需要什么设备，怎么调？我知道交流电机的变频调速原理，就是平常在一些电动车的广告看的“数码变频技术... 我只知道交流电机有变频调速技术，不知道直流电机有变频调速吗，原理是怎么样，需要什么设备，怎么调？ 我知道交流电机的变频调速原理，就是平常在一些电动车的广告看的“数码变频技术”这是不是忽悠人的，电动车自行车应该是直流电机吧，那来什么变频技术。