直流调速是什么?

直流调速是什么? 直流调速就是下面第3种调速。
（1）一种是电磁调速：电通过调整电磁盘电流的大小进行调速。它的调速必须与齿轮箱搭配运行。
（2）变频调速：是改变交流电的频率实现调速。
（3）直流调速：只能调节直流电机的转速，它是通过改变直流电机的励磁电压实现调速。
（4）线绕转子调速：线绕转子调速是改变线绕电机的转子电压实现调速。

这个问题太大了。。。，简单说就是，通过电流反馈的方式，对直流电机的转速进行调节，找本《自动控制系统》随便看看，全是说这个的。