液压马达怎样调速

1 用变量油泵，手动，电控，液控变量等等。
2 用变量马达，与变量油泵相似。
3 用比例阀+控制器
4 用变频器改变电机转速
5 用节流阀控制流量，短时工作制采用。

按成本由上到下排列。便利性由下至上排列。

1）变量泵-变量马达形式：可以同时调泵和马达，调速范围Z大；2）变量泵-定量马达形式：通过调节变量泵，控制马达流量，得以调速；3）定量泵-变量马达形式：泵排量不变，调节马达排量，得以调速