电机调速方法!?滑差电机的调速原理！

调速方法：一、直流电动机调速
　　直流电动机是指将直流电送到直流，把直流电动机的电能转换成机械能。这里首先要介绍如何将市电的交流电转换成需要的直流电。六十年代以前采用的是发电机－－电动机系统（F-D），这种方法只有在由专用的发电机供电时才有可能。
　　另一种是可控硅－－电动机系统（SCR-D）。
　　直流电动机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。
　　可见直流电动机调速有三种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。尽管直流电动机调速就其性能而言，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。二、交流电动机调速
　　交流电动机刚好相反。电动机结构简单、惯量小、维护方便，可在恶劣环境中运行，容易实现大容量化，高压化、高速化，而且价格低廉。
　　从节能的角度看，交流电动机的调速装置可以分为GX调速装置和低效调速装置两大类。GX调速装置的特点是：调速时基本保持额定转差，不增加转差损耗，或可以将转差动率回馈至电网。低效调速装置的特点是：调速时改变转差，增加转差损耗。
　　（一）具体的交流调速装置有：
　　GX调速方法包括：
　　改变极对数调速——鼠笼式电机
　　变频调速——鼠笼式电机
　　串级调速——绕线式电机
　　换向器电机调速——同步电机
　　低效调速方法包括：
　　定子调压调速——鼠笼式电机
　　电磁滑差离合器调速——鼠笼式电机
　　转子串电阻调速——绕线式电机
　　（二）各种调速装置的特点：
　　（1）改变极对数调速
　　优点：
①无附加转差损耗，效率高；
②控制电路简单，易维修，价格低；
③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。转自电气自动化技术网
    缺点：
　　有级调速，不能实现无级平滑的调速。且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
　　（2）变频调速
　　优点：
①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽；
②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。
　　缺点：技术较复杂，价格较高。
　　（3）换向器电机调速
　　优点：
①具有交流同步电动机结构简单和直流电动机良好的调速性能；
②低速时用电源电压、高速时用电机反电势自然换流，运行可靠；
③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电动机的启动和调速。
　　缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
　　（4）串级调速
　　优点：
①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高；
②装置容量与调速范围成正比，适用于70％～95％的调速。
　　缺点：
　　功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。转自电气自动化技术网
    （5）定子调压调速
　　优点：
①线路简单，装置体积小，价格便宜；
②使用、维修方便。
　　缺点：
①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低；
②调速范围比较小；
③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一段适用于55kW以下的异步电动机。
　　（6）电磁转差离合器调速
　　优点：
①结构简单，控制装置容量小，价值便宜。
②运行可靠，维修容易。
③无谐波干扰。
　　缺点：
①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的Z高转速仅为电机同步转速的80％～90％；
②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
　　（7）转子串电阻调速
　　优点：
①技术要求较低，易于掌握；
②设备费用低；
③无电磁谐波干扰。
　　缺点：
①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高；
②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。
③调速范围不大。
　　综上所述，交流Z理想的调速方法应该是改变电动机供电电源的频率，这就是变频调速。随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电动机调速系统。
滑差电机的调速原理：电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

电磁调速电机原理:电磁调速电机又叫滑差调速电机也称电磁离合器，它有两个轴，一个是与原动机相连，另一个是与拖动对象相连，通过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速，它的工作原理是调节电磁调速电机的转差率来改变输出转速的.它的工作效率低，反应时间长.变频电机是指鼠笼式交流异步电动机，由变频器驱动，通过改变变频器的输出参数来改变电动机的转速与转矩大小.变频器有效率较高，反应快，控制精度高等优点，是新一代电动机调速的理想产品.变频调速电机是和普通交流异步电动机有一定的区别的，普通的异步电动机配用变频器后可用的调速范围较窄，过大后会发热严重甚至烧毁。电磁调速电机种类:YCT系列电磁调速三相异步电动机是一种交流恒转矩无极调速电动机，它由拖动电机(三相异步电动机)电磁转差离合器，测速发电机和控制器组成(又称滑差电动机控制器)。它的调速原理是电机的无级调速是靠电磁转差离合器来完成，它有两个旋转部分，圆筒电枢和爪形磁极，两者没有机械的连接，电枢由电动机带动与电动机转子同步旋转，当励磁线圈通入直流电后，工作气隙中产生空间交变的磁场，电枢切割磁场产生感应电势，产生电流，即涡流，由涡流产生的磁场与爪极磁场相互作用，产生转矩，输出轴的旋转方向与拖动电动机相同，输出轴的转速，在某一负载下，取决于通入励磁线圈的励磁电流的大小，电流越大转速越高，反之则低，不通入电流，输出轴便不能输出转矩。
交流无级调速电机的特点如下:1.交流无级调速，具有速度负反馈的自动调节系统，速度变化率低于3﹪。2.结构简单，使用维护方便，价格低廉。3.无失控区，调速范围广，Z大可达10:1。4.控制功率小，便于手控、自控和遥控，适用范围广。5.启动性能好，启动力矩大，启动平滑。这是一种上世纪60年代就有老式产品。还有一种JDS系列控制器其原理它取样于测速发电机的转速频率信号，经处理后配以数字表头显示，用户不必因测速发电机灵敏度大小而校准表头，即可准确指示实际转速。该系列控制器具有防止起动突跳过冲的平稳软启动功能和电磁离合器堵转保护功能。采用PI控制，具有控制精度高、运行平稳、调速性能良好等特点。信号控制型实现了手-自动双向无扰动切换。交流变频调速是一种近年兴起的新技术，其价格要比交流电磁调速高些，其调速性能要比交流电磁调速好得多。