如何用51单片机给电机调速？

你是说8051吗？这种没有PWM的单片机，如果需要实时调节电机的转速可以使用定时器来解决。先决定电机调速的PWM的基频，比如200Hz，那么定时器0取5ms一次中断。在定时器0内开启定时器1，而定时器1的定时时间长短内参数 PWM来决定，定时器1的初值决定输出的脉宽，
定时器0的内容：
TH0=（按实际所需PWM基频计算得到。
TL0=
P1_7=0;//防止定时器1没能发生中断造成输出常高。
T=5-pwm，//T先在前面定义下，这里的5是假设定时器0 5ms中断一次，pwm的取值在于这里的运算方式，
TH1=T/256;//转换为定时器1的初值
TL1=T%256+10;//这里+10是保证定时器1在定时器0之前发生中断。
TR1=1; //开启定时间器1
P1_7=1;//输出高电平 假设1.7脚为输出脚

定时器1的内容
TR1=0; //关闭定时器1，
P1_7=0;//输出低电平。

这个我做过，请写的在详细一点。

要根据电机参数才可以。
交流一般可控硅。

就是利用单片机的PWM就可以了（脉冲调制）
PWM信号到马达驱动芯片即可，小电机就一个三极管都可以。