一些关于（单片机，工业控制，嵌入式系统，运动控制卡，DSP）的疑惑

1. 51单片机在工控行业用处是不是不是很多？用也只是在一些智能仪表上（温控器等），而大中型绕线机等都用更高级的单片机，主要是种单片机（ARM？）？
答：
现在主要是arm。原因是其性价比确实很高。 其实你完全可以把arm板看作一个很强大的51单片机。然后有各种廉价。
但是arm本身只是一个芯片 其内部程序的编写和机电连接电路设计才是重要的技术问题。
2. 我知道ARM是一种嵌入式芯片，对嵌入式我有一定的了解，我本身就会C语言以及LINUX系统基础（目前没事正在琢磨安卓），请问嵌入式在工业控制中主要用于控制什么对象，或者用于什么场合？
arm是一芯片品牌。 工控中主要用于速度和时间的运算， 步骤的集合，还有人机互动。 我相信lz都懂这些。 如果说机械的话就是感应装置输入，然后内核预算，之后输出控制信号电动机。

3.我发现工业除了单片机和PLC控制外，还有一种运动控制卡，对伺服电机的控制比PLC更jing准，很多运动控制卡是提供API函数供开发上位机（我能用VB写记账软件等），我去看原理发现都是基于DSP。SMT32等，请问这是嵌入式的一种方式吗 ?
运动控制卡本身就是plc 单卡。 其优点是将单卡直接连接到机械上以获得速度更快的输入，同时将输出的速度一并提高。 总的来说，其扩展能力低于单片机，但高于plc。
至于你所说的api函数。 这就相当于你编译一个集成电路板。 你有自己一定的硬件编写空间可以做一些硬件运算，和系统的处理。当然都是dsp理论。

4.上位机开发软件是哪个用的多，VB，VC++，labview？？还有工控行业的发展如何，除了上面我还需要了解哪些知识
这个我觉得太广了。 用什么的都有。。。 你把现在的知识巩固一下 学校arm 和嵌入linux就足够了

没必要搞得那么全，在小公司开发小系统用不着，在大公司做大系统又不是一个人能搞得了，行业性质不同，侧ZD也不一样，一般现在PLC用的多，开发周期短，性能稳定可靠，一般情况一个人就可以搞定。

如果以自产工控产品销售为主，可以考虑使用单片机开发专用的控制系统，这样成本会下降。如果以工程为主，就用PLC吧，这样简单。
PLC其实就是：高可靠的可重复编程的以单片机或者DSP为核心控制系统。
51和ARM都属于单片机，价格、配置、效率不同而已。
其实你考虑的太多太杂了，关键在于你当前需要什么。百样会不如一样精。

如果你想在工控行业工作的话，其实搞定PLC就可以了~！没有必要学的那么杂，有单片机又嵌入式的，工控里面PLC，伺服电机，变频器等等，这些是基础。然后就是PLC模块组合起来。如果把这些搞明白你做工控行业没有问题，单片机或者ARM不是一时半会能学好的，还有就是单片机这方面一般民用方面比较多。工控用的很少的，因为他的不稳定，就是速度比PLC快。