机械设计时，什么时候选调速电机，什么时候用步进，什么时候用伺服

电机需要匀速运动时候考虑用调速电机。
步进电机一般用于低速精确定位，多位置运动，急停，急启动。频繁正反转，多速度运行。
伺服电机多运用在高速精确定位，多位置运动，瞬间停，瞬间启动。频繁高速正反转，多速度运行。

看来是还未入门的学生，
首先要了解所说的3种电机的性能，结构，和成本，
调速电机，
一般是交流感应式鼠笼电机，不能精确停机定位，用于精确定位的伺服驱动装置比较复杂，所以一般用作连续运转的动力马达，如主轴，风机，连续运转输送带等。价格相对其他两者Z有优势；
步进电机，
结构为永磁转子电机，通过步进驱动器细分可以比较精确实现定位停机，且保持使能状态，所以可以作为伺服元件动力，如机械手，角度分割，定位控制，
伺服电机，
结构可以理解为在步进电机上多加一个位置和速度的反馈元件（编码器），通过专用的伺服驱动器达到比步进电机更多，更精确的功能，价格比较以上两者都贵
以上希望对你有帮助