怎样设计电机速度传感器与单片机的接口电路

如果对转速控制要求不太高的话就用透光式方法，在轮子轴上加一个遮光盘，在上面打一个洞，Z简单的就是用红外发光头和接收头，价格在2-3块钱，这个接收头收到的是0和1信号，接到单片机外中断口，或者接到定时器外部计数方式即T0引脚，用另外一个中断做时间基准，这样单位时间内的计数值可表示转速
如果用从圆心到园边有几层黑白相间的编码盘时可以对轮子的当前位置加以识别，精度由编码盘黑白纹的密度有关，多层编码纹当然得需要多个反射式传感器

什么类型的速度传感器呢

反光 磁感应 遮光

旋转编码器本身就是脉冲信号，输出后直接连单片机引脚即可。
为了使系统更稳定，可以增加光耦，注意计算频率，可能要使用高速光耦

传感器与单片机的连接，主要就是模拟信号与数字信号之间的转换。
知道了这个就可以了
另外，就是知道你的传感器输出是什么信号就好办了。