角速度传感器数据的转换

数模转换是指将数字信号转变为模拟信号。
模拟量是指时间连续，幅值未被量化的物理量。
数字量是指时间离散，幅值被量化的物理量。
角速度传感器输出通常为模拟信号，模拟信号分为两种，一种是幅值与转速成比例的电压信号，一种是频率与转速成比例的脉冲信号。
1、测速发电机输出：与转速成正比的正弦波，可以通过测量电压大小反映转速，显然属于模拟量。同时，正弦波的频率也与转速成正比，可以通过测量频率成正比。
2、霍尔传感器、光电传感器、编码器等输出频率与转速成正比的脉冲信号。
3、也有一些传感器，将上述信号在内部转变为数字量后输出，这样，信号在传输过程中不易受干扰，尤其是采用光纤传输的话，可以完全避免干扰，适合在复杂电磁环境下使用。湖南银河电气有限公司研制的数字转速传感器，就是这样一种传感器。另外，由于采用感应式，可以免安装，使用时，放在电机边上就可以了，输出可以采用光纤传输，也可以采用WiFi无线传输。

应该是模数转换吧，将得到的模拟电压转换为数字电压，再把数字电压与设定的参考电压比较，就能知道此时角度传感器的角度。大的框架是这样的，中间估计还得用放大器，模型等玩意儿