陀螺仪测量的是所付载体的角速度值,但是用它能不能侧该载体的角度呢?... 陀螺仪测量的是所付载体的角速度值,但是用它能不能侧该载体的角度呢?
陀螺仪可算是非常复杂的物体,因为它们以独特的方式运动,甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面(包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统)都有极为重要的用途。一般的飞机要用约10多个陀螺仪,遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站(Russian Mir space station)曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪.
陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,进而控制所附载体的姿态,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短.
http://www.tuoluoyi.com/cn/production.asp?ChannelID=4&ClassID1=138&ClassID2=322