获得传感器姿态的方法有哪些

获得传感器的姿态干吗，不都是通过传感器获得飞行体的姿态吗？通过传感器获得姿态信息的原理为通过加速度或角速度传感器获得当时飞行体的角速度和加速度信息，然后通过算法处理得到飞行体的姿态信息，即滚转、偏航和俯仰。

不知道