RS422是如何通讯的？还有，什么叫“无协议通讯模式”？谢谢！

RS-232、RS-422 与RS-485 都是串行数据接口标准，Z初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232 在1962 年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422 由RS-232 发展而来，它是为弥补RS-232 之不足而提出的。为改进RS-232 通信距离短、速率低的缺点，RS-422 定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000 英尺（速率低于100kb/s 时），并允许在一条平衡总线上连接Z多10 个接收器。RS-422 是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A 标准。为扩展应用范围，EIA 又于1983 年在RS-422 基础上制定了RS-485 标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA 提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS 作前缀称谓。RS-232、RS-422 与RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。因此在视频界的应用，许多厂家都建立了一套高层通信协议，或公开或厂家du家使用。如录像机厂家中的Sony 与松下对录像机的RS-422 控制协议是有差异的，视频服务器上的控制协议则更多了，如Louth、Odetis 协议是公开的，而ProLINK 则是基于Profile 上的。二、RS-232串行接口标准目前RS-232 是PC 机与通信工业中应用Z广泛的一种串行接口。RS-232 被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232 采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。图1 （点击可看图，以下同）收、发端的数据信号是相对于信号地，如从DTE 设备发出的数据在使用DB25 连接器时是2 脚相对7 脚（信号地）的电平，DB25 各引脚定义参见图1。典型的RS-232 信号在正负电平之间摆动，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5～+15V，负电平在-5～-15V 电平。当无数据传输时，线上为TTL，从开始传送数据到结束，线上电平从TTL电平到RS-232 电平再返回TTL 电平。接收器典型的工作电平在+3～+12V 与-3～-12V。由于发送电平与接收电平的差仅为2V 至3V 左右，所以其共模YZ能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离Z大为约15 米，Z高速率为20kb/s。RS-232 是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232 适合本地设备之间的通信。其有关电气参数参见表1。三、RS-422与RS-485串行接口标准1．平衡传输RS-422、RS-485 与RS-232 不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B，如图2。通常情况下，发送驱动器A、B 之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2～6V，是另一个逻辑状态。另有一个信号地C，在RS-485 中还有一“使能”端，而在RS-422 中这是可用可不用的。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。接收器也作与发送端相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将AA 与BB 对应相连，当在收端AB 之间有大于+200mV 的电平时，输出正逻辑电平，小于-200mV 时，输出负逻辑电平。接收器接收平衡线上的电平范围通常在200mV 至6V 之间。参见图3。图32．RS-RS-422 电气规定RS-422 标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。图5 是典型的RS-422 四线接口。实际上还有一根信号地线，共5 根线。图4 是其DB9 连接器引脚定义。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232 更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，Z多可接10 个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422 支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端Z大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。RS-422 四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF 握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。图4 图5RS-422 的Z大传输距离为4000 英尺（约1219 米），Z大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s 速率以下，才可能达到Z大传输距离。只有在很短的距离下才能获得Z高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的Z大传输速率仅为1Mb/s。RS-422 需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗。在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300 米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输电缆的Z远端。RS-422 有关电气参数见表13．RS-485 电气规定由于RS-485 是从RS-422 基础上发展而来的，所以RS-485 许多电气规定与RS-422 相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。RS-485 可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，参见图6。而采用四线连接时，与RS-422 一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主（Master）设备，其余为从设备，但它比RS-422 有改进， 无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32 个设备。参见图7。图6 图7RS-485 与RS-422 的不同还在于其共模输出电压是不同的，RS-485 是-7V 至+12V 之间，而RS-422 在-7V 至+7V之间，RS-485 接收器Z小输入阻抗为12k 剑鳵S-422 是4k 健；旧峡梢运礴S-485 满足所有RS-422 的规范，所以RS-485 的驱动器可以用在RS-422 网络中应用。RS-485 有关电气规定参见表1。RS-485 与RS-422 一样，其Z大传输距离约为1219 米，Z大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s 速率以下，才可能使用规定Z长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得Z高速率传输。一般100 米长双绞线Z大传输速率仅为1Mb/s。RS-485 需要2 个终接电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300 米以下不需终接电阻。终接电阻接在传输总线的两端。四、RS-422与RS-485的网络安装注意要点RS-422 可支持10 个节点，RS-485 支持32 个节点，因此多节点构成网络。网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。在构建网络时，应注意如下几点：1．采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响Z低。图8 所示为实际应用中常见的一些错误连接方式（a，c，e）和正确的连接方式（b，d，f）。a，c，e 这三种网络连接尽管不正确，在短距离、低速率仍可能正常工作，但随着通信距离的延长或通信速率的提高，其不良影响会越来越严重，主要原因是信号在各支路末端反射后与原信号叠加，会造成信号质量下降。2．应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。总之，应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。图8五、RS-422与RS-485传输线上匹配的一些说明对RS-422 与RS-485 总线网络一般要使用终接电阻进行匹配。但在短距离与低速率下可以不用考虑终端匹配。那么在什么情况下不用考虑匹配呢？理论上，在每个接收数据信号的中点进行采样时，只要反射信号在开始采样时衰减到足够低就可以不考虑匹配。但这在实际上难以掌握，美国MAXIM 公司有篇文章提到一条经验性的原则可以用来判断在什么样的数据速率和电缆长度时需要进行匹配：当信号的转换时间（上升或下降时间）超过电信号沿总线单向传输所需时间的3 倍以上时就可以不加匹配。例如具有限斜率特性的RS-485 接口MAX483 输出信号的上升或下降时间Z小为250ns，典型双绞线上的信号传输速率约为0.2m/ns（24AWG PVC 电缆），那么只要数据速率在250kb/s以内、电缆长度不超过16 米，采用MAX483 作为RS-485 接口时就可以不加终端匹配。一般终端匹配采用终接电阻方法，前文已有提及，RS-422 在总线电缆的远端并接电阻，RS-485 则应在总线电缆的开始和末端都需并接终接电阻。终接电阻一般在RS-422 网络中取100Ω，在RS-485 网络中取120Ω。相当于电缆特性阻抗的电阻，因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。这种匹配方法简单有效，但有一个缺点，匹配电阻要消耗较大功率，对于功耗限制比较严格的系统不太适合。另外一种比较省电的匹配方式是RC 匹配，如图9。利用一只电容C 隔断直流成分可以节省大部分功率。但电容C 的取值是个难点，需要在功耗和匹配质量间进行折衷。还有一种采用二极管的匹配方法，如图10。这种方案虽未实现真正的“匹配”，但它利用二极管的钳位作用能迅速削弱反射信号，达到改善信号质量的目的。节能效果显著。图9 10六、RS-422与RS-485的接地问题电子系统接地是很重要的，但常常被忽视。接地处理不当往往会导致电子系统不能稳定工作甚至危及系统安全。RS-422 与RS-485 传输网络的接地同样也是很重要的，因为接地系统不合理会影响整个网络的稳定性，尤其是在工作环境比较恶劣和传输距离较远的情况下，对于接地的要求更为严格。否则接口损坏率较高。很多情况下，连接RS-422、RS-485 通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有下面二个原因：1．共模干扰问题：正如前文已述，RS-422 与RS-485 接口均采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，如RS-422 共模电压范围为-7～+7V，而RS-485 收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。以图11 为例，当发送驱动器A 向接收器B 发送数据时，发送驱动器A 的输出共模电压为VOS，由于两个系统具有各自独立的接地系统，存在着地电位差VGPD。那么，接收器输入端的共模电压VCM 就会达到VCM=VOS+VGPD。RS-422 与RS-485 标准均规定VOS≤3V，但VGPD 可能会有很大幅度（十几伏甚至数十伏），并可能伴有强干扰信号，致使接收器共模输入VCM 超出正常范围，并在传输线路上产生干扰电流，轻则影响正常通信，重则损坏通信接口电路。图112．（EMI）问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。由于上述原因，RS-422、RS-485 尽管采用差分平衡传输方式，但对整个RS-422 或RS-485 网络，必须有一条低阻的信号地。一条低阻的信号地将两个接口的工作地连接起来，使共模干扰电压VGPD 被短路。这条信号地可以是额外的一条线（非屏蔽双绞线），或者是屏蔽双绞线的屏蔽层。这是Z通常的接地方法。值得注意的是，这种做法仅对高阻型共模干扰有效，由于干扰源内阻大，短接后不会形成很大的接地环路电流，对于通信不会有很大影响。当共模干扰源内阻较低时，会在接地线上形成较大的环路电流，影响正常通信。笔者认为，可以采取以下三种措施：（1） 如果干扰源内阻不是非常小，可以在接地线上加限流电阻以限制干扰电流。接地电阻的增加可能会使共模电压升高，但只要控制在适当的范围内就不会影响正常通信。（2） 采用浮地技术，隔断接地环路。这是较常用也是十分有效的一种方法，当共模干扰内阻很小时上述方法已不能奏效，此时可以考虑将引入干扰的节点（例如处于恶劣的工作环境的现场设备）浮置起来（也就是系统的电路地与机壳或大地隔离），这样就隔断了接地环路，不会形成很大的环路电流。（3） 采用隔离接口。有些情况下，出于安全或其它方面的考虑，电路地必须与机壳或大地相连，不能悬浮，这时可以采用隔离接口来隔断接地回路，但是仍然应该有一条地线将隔离侧的公共端与其它接口的工作地相连。参见图12。图12七、RS-422与RS-485的网络失效保护RS-422 与RS-485 标准都规定了接收器门限为±200mV。这样规定能够提供比较高的噪声YZ能力，如前文所述，当接收器A 电平比B 电平高+200mV 以上时，输出为正逻辑，反之，则输出为负逻辑。但由于第三态的存在，即在主机在发端发完一个信息数据后，将总线置于第三态，即总线空闲时没有任何信号驱动总线，使AB 之间的电压在-200～+200mV 直至趋于0V，这带来了一个问题：接收器输出状态不确定。如果接收机的输出为0V，网络中从机将把其解释为一个新的启动位，并试图读取后续字节，由于永远不会有停止位，产生一个帧错误结果，不再有设备请求总线，网络陷于瘫痪状态。除上述所述的总线空闲会造成两线电压差低于200mV 的情况外，开路或短路时也会出现这种情况。故应采取一定的措施避免接收器处于不确定状态。图13通常是在总线上加偏置，当总线空闲或开路时，利用偏置电阻将总线偏置在一个确定的状态（差分电压≥-200mV）。如图13。将A 上拉到地，B 下拉到5V，电阻的典型值是1kΩ，具体数值随电缆的电容变化而变化。上述方法是比较经典的方法，但它仍然不能解决总线短路时的问题，有些厂家将接收门限移到-200mV/-50mV，可解决这个问题。例如Maxim 公司的MAX3080 系列RS-485 接口，不仅省去了外部偏置电阻，而且解决了总线短路情况下的失效保护问题。八、RS-422与RS-485的瞬态保护前文提到的信号接地措施，只对低频率的共模干扰有保护作用，对于频率很高的瞬态干扰就无能为力了。由于传输线对高频信号而言就是相当于电感，因此对于高频瞬态干扰，接地线实际等同于开路。这样的瞬态干扰虽然持续时间短暂，但可能会有成百上千伏的电压。实际应用环境下还是存在高频瞬态干扰的可能。一般在切换大功率感性负载如电机、变压器、继电器等或闪电过程中都会产生幅度很高的瞬态干扰，如果不加以适当防护就会损坏RS-422 或RS-485 通信接口。对于这种瞬态干扰可以采用隔离或旁路的方法加以防护。1．隔离保护方法。这种方案实际上将瞬态高压转移到隔离接口中的电隔离层上，由于隔离层的高绝缘电阻，不会产生损害性的浪涌电流，起到保护接口的作用。通常采用高频变压器、光耦等元件实现接口的电气隔离，已有器件厂商将所有这些元件集成在一片IC 中，使用起来非常简便，如Maxim 公司的MAX1480/MAX1490，隔离电压可达2500V。这种方案的优点是可以承受高电压、持续时间较长的瞬态干扰，实现起来也比较容易，缺点是成本较高。2．旁路保护方法。这种方案利用瞬态YZ元件（如TVS、MOV、气体放电管等）将危害性的瞬态能量旁路到大地，优点是成本较低，缺点是保护能力有限，只能保护一定能量以内的瞬态干扰，持续时间不能很长，而且需要有一条良好的连接大地的通道，实现起来比较困难。实际应用中是将上述两种方案结合起来灵活加以运用，如图14。在这种方法中，隔离接口对大幅度瞬态干扰进行隔离，旁路元件则保护隔离接口不被过高的瞬态电压击穿。图14