应该是仿生吧蝙蝠 ,,声呐技术至今已有超过100年历史,它是1906年由英国海军的李维斯·理察森所发明。他发明的diyi部声呐仪是一种被动式的聆听装置,主要用来侦测冰山。这种技术,到diyi次世界大战时开始被应用到战场上,用来侦测潜藏在水底的潜水艇,这些声呐只能被动听音,属于被动声呐,或者叫做“水听器”。 声纳是先用声源(声纳的换能器)发出声波,声波照射到水中的物物体(鱼类、潜艇等)后反射回来,通过不同的物体反射声信号的强度和频谱信息是不一样的这一特征,声纳的接收设备接收在接到这些包含丰富内容的信息后经过数据处理,再与数据库里面的数据比照,就能判断照射的物体是什么,甚至能判别其航速,航向。