自动控制振动盘的启停

用一组对射式光纤传感器控制一个中间继电器，中间继电器触点电路控制振动盘的电路和机械手的电路。当传感器检测到有物料时，传感器的电路断开，中间继电器的线圈电路随之断开，触点电路随之动作，断开振动盘的电路，接通机械手的电路。当机械手将物料取走后，光纤传感器的电路接通，中间继电器的线圈电路随之接通，触点电路随之动作，振动盘电路接通，机械手电路断开，到下一个物料被传送到位。

总体思路就是这样。具体细节你再详细考虑。