请问有没有一种电磁阀既可实现“点动”控制，又可实现“自动”控制。

你的说法是错误的，电磁阀没有点动的说法，动作时反应在气缸上，不是电磁阀上，而且电磁阀选型也错了。
暂且按照你的说法，点动要选择三位五通中位封闭式电磁阀，这是双线圈的，一端线圈通电，气缸伸出，在伸出途中如果断电，气缸就停住不动；另一端通电，气缸缩回，同样在中途可以任意断电停止。
自动应该选用二位五通双电控电磁阀，也是双线圈，一端通电，气缸伸出，无论是否断电，气缸一直伸出，直到尽头，另一端通电，气缸缩回。
双线圈的两端不需要同时通电，因为等同于同时断电。
你要求的电磁阀是没有的，要用2个电磁阀来实现，你在电路上设计，选择其中一个电磁阀来运作。同时管路上也要注意设计，不要干涉与放空。
在实际使用中，两个电磁阀控制一个气缸的很少见，因为管路很复杂。用电机要简单得多。

这种东西是矛盾体 ，无法集中在一块。

电磁阀的确只有2个位置。从气路上考据， 双线圈的（两位五通）可以达到电磁阀的控制对象的点动。你说的自动是什么意思我不明白。