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无人机激光雷达应用
机载激光雷达技术在水利相关领域中的应用涉及水土保持及项目管理（土壤侵蚀监测、河岸侵蚀监测等）、监测及变形分析（水域动态监测、滩涂资源动态监测、大坝安全检测、溃坝监测、边坡变形分析等。
在电力工程中的应用包括电力选线与优化设计、电力线状态监测（如测算下垂度、计算弯曲度等）以及数字电网建设等。
| LiAir 50 | LiAir 200 | LiAir 220 | LiAir 250 | LiAir 1000 | |||
| 标准版 | 标准版 | 高精度版 | 标准版 | 高精度版 | |||
| 精度 | ±12cm | ±12cm | ±10cm | ±5cm | ±5cm | ||
| 相对精度 | ±5cm | ±5cm | ±4cm | ±3cm | ±3cm | ||
| 重量 | 2.8kg（不含挂载及电池） | 4.35kg | 4kg | 4.24kg(含相机、挂载板、电池） | 4.07kg(含相机、挂载板、电池） | 3.8kg | 6.5kg |
| 扫描范围 | 70m | 0.3-200m | 0.3 m~200 m (10%反射率) | 3~250m（@反射率≥60%） | 3~920m（@反射率≥60%） | ||
| 垂直视野 | 30° | -16°~7° | 40° (-25°~15°) | ||||
| 水平视野 | 360° | 360° | 360° | Z大360° | 330° | ||
| 相机 | 可选配 | 2400万像素(可选配） | 2400万像素(可选配） | 可选配 | 可选配 | ||
| GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | ||
| 姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.008°(1σ) | 0.015°(1σ) | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | 0.1°(1σ) | 0.038°(1σ) | 0.08°(1σ) | 0.08°(1σ) |
| 激光传感器 | Velodyne VLP-16 | HS40 | HS40P | Riegl mini VUX-1 | Riegl VUX-1 | ||
| 测量范围 | 100m | 200m (20%反射率） | 0.3~200m（20%反射率） | 3~250m（@反射率≥60%） | 3m~920m | ||
| 测距精度 | ±3cm | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） | ±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) | ±15mm | ±10mm | ||
| 激光波长 | 903nm | 903nm | 905nm | ||||
| Z大有效测量速率 | 300,000Pts/sec | 720,000Pts/sec | 720,000Pts/sec | 100,000Pts/sec（Z大） | 500,000Pts/sec | ||
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