1.什么是目标速度，与maxspead，ssspead，minspead有什么关系吗？2.从手册上看为什么启动停止速度ssspead不是零？作为停止速度时到达目标不需要速度清零停下来吗？... 1.什么是目标速度，与max spead ，ss spead ，min spead 有什么关系吗？2.从手册上看为什么启动停止速度ss spead不是零？作为停止速度时到达目标不需要速度清零停下来吗？
问题1.目标速度就是设定的需要达到的速度，比如设定1000rpm/min，那么就会从0加速至1000（目标速度），但是在加到1000的那一瞬间不可能到了1000就不变了，而是会略有超过再减到1000并保持在1000左右问题2.启动停止的速度，启动时从0直接变化至min_speed速度然后开始加速，停止时也是减速至min_speed后直接跳到0速，Z低速如果设置太高启停时会看到明显卡顿，如果太低启停时间过长
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雪竹8009 
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