使用哪种运动控制方案好？

1个5KG的物体，安装在滑台上，现在要求是驱动这个物体做每秒2次来回的往复运动（即Z快为2Hz），运动的幅度是4.2cm-6.8cm（即振幅为2.1~3.4CM，振幅必须可调）。振幅的精度要求极低，... 1个5KG的物体，安装在滑台上，现在要求是驱动这个物体做每秒2次来回的往复运动（即Z快为2Hz），运动的幅度是4.2cm-6.8cm（即振幅为2.1~3.4CM，振幅必须可调）。 振幅的精度要求极低，差个0.5CM都没有太大问题。频率的精度要求也极低，如设定为2Hz，你Z终只有1.8~2.2Hz都木有问题。 不考虑机械回转的方式来实现往复（即不能有振幅调整螺丝之类的），用什么电机或者运动控制方案能够实现这个运动？且能够保证长期稳定运行？ 能否给出具体的类型和型号？拜托大神帮忙。 我只有这么多分了，全送出吧。