直流电机速度单闭环调速系统设计及仿真 运动控制系统

一、题目：直流电机速度单闭环调速系统设计及仿真二、说明：给定以下直流电机速度单闭环调速系统的结构框图。图1速度闭环调速系统的组成该系统由电压比较环节、PID控制器、触发器与晶... 一、题目：直流电机速度单闭环调速系统设计及仿真二、说明：给定以下直流电机速度单闭环调速系统的结构框图。 图1 速度闭环调速系统的组成该系统由电压比较环节、PID控制器、触发器与晶闸管整流装置、直流电动机、测速发电机等几个典型环节构成。三、要求：1） 试结合已经学过的《运动控制系统》课程，求出上述几个环节的传递函数，并求出系统的传递函数；2） 设计PID控制器，使闭环系统稳定；3） 利用MATLAB软件得到所设计出的闭环系统的一些基本的控制指标，包括：阶跃响应的超调量、上升时间和稳态时间。4） （有兴趣的同学做）利用MATLAB软件绘制上述系统的开环波特图，并计算该系统的相位和幅值裕度。5） 上述每个步骤在报告上要给出详细的步骤，包括传递函数推导过程、控制器设计过程、仿真程序。四、实训报告1） 报告格式要求统一采用“实习报告”的格式；