运动控制中的pid控制起什么作用，路径不是被插补算法定好了吗

pid是一种补偿的方式，决定了你的响应速度和相应精度
特别是在要求速度比较精确的时候，pid参数决定了你是否能满足高精度要求
而插补算法只是告诉你路径是什么，具体怎么走由pid决定